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Le mégalomane professeur Challenger, de retour d'une expédition en Amérique du Sud prétend y avoir trouvé des animaux extraordinaires, des dinosaures et des Hommes-singes mais il est la risée du monde scientifique.
Lors d'une houleuse conférence scientifique à laquelle participe le professeur Challenger, une mission est décidée pour vérifier ses dires. L'équipe sera composée du Pr Summerlee, rival de Challenger, de Lord John Roxton, grand aventurier, et du jeune journaliste Malone qui cherche à prouver sa valeur à une jeune femme dont il est amoureux.
Un roman d'aventure classique plein d'action et de rebondissements.